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一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架 Article
刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉
《工程(英文)》 2022年 第19卷 第12期 页码 228-239 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.020
在混合动态交通环境中,准确地预测周围车辆长期范围内的运动轨迹是自动驾驶车辆(AV)实现合理行为决策和保障行车安全不可或缺的前提条件之一。本文提出了一种车辆长期轨迹预测的概率框架,由驾驶意图推理模型(DIM)和轨迹预测模型(TPM)组成。DIM基于动态贝叶斯网络进行设计和应用,用于准确推断车辆潜在的驾驶意图。文中所提出的DIM结合了基本的交通规则和车辆多维运动信息。为了进一步提高轨迹预测精度并实现预测不确定性识别,本文开发了基于高斯过程(GP)的TPM,综合考虑了车辆模型的短期预测结果和运动特性。通过与其他先进方法进行对比,展示并验证了该框架在车辆长期轨迹预测任务中的优异性能。
陈杨,刘大学,贺汉根,戴斌
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期 页码 68-73
轨迹跟踪是移动机器人导航中的核心问题之一。针对非完整运动约束车辆,利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪器,仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。
不确定路面附着系数条件下一种基于双层非线性模型预测控制的自动驾驶卡车轨迹规划方法 Research Articles
王鸿超1,张伟伟1,吴训成1,曹昊天2,高巧明3,罗素云1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第7期 页码 963-1118 doi: 10.1631/FITEE.1900185
基于Spark面向分布式EEMDN-SABiGRU模型的乘客热点预测
夏大文,耿建,黄瑞曦,申冰琪,胡杨,李艳涛,李华青
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第9期 页码 1316-1331 doi: 10.1631/FITEE.2200621
关键词: 乘客热点预测 集合经验模态分解(EEMD) 空间注意力机制 双向门控循环单元(BiGRU) GPS轨迹 Spark
郑桦,丛爽
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 91-95
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。
张义民,刘巧伶,闻邦椿
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第1期 页码 74-80
将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合,讨论了车辆常用弹簧的可靠性灵敏度设计问题,提出了可靠性灵敏度设计的计算方法,给出了可靠性灵敏度的变化规律,研究了设计参数的改变对车辆常用弹簧可靠性的影响,为车辆常用弹簧的可靠性设计提供了理论依据
刘云忠,宣慧玉
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第12期 页码 35-40
关键词: 蚁群算法 带时间窗车辆路径问题 物流管理 动态
王伟,封文春,林贵平
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第1期 页码 86-90
以HTY-8座椅为原型,建立了具有轨迹发散作用的仿真模型,通过仿真,比较分析了发散火箭在不同冲量和不同弹射条件下对弹射轨迹的影响。在中高速弹射条件下,由于前后座椅弹射具有一定的时间差,X方向轨迹离散,前后座椅弹射轨迹发散,发散火箭的作用并不明显,尚需进一步分析人椅分离后先弹射的座椅的运动轨迹。在不利姿态弹射条件下,横滚时发散火箭作用并不明显,俯冲时则能够起到轨迹发散作用。
朱庄生,万德钧,王庆,张小国
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期 页码 49-54
提供了笔者在实际工程应用中总结出的一些经验,为人们设计实用的、具有广泛推广价值的GPS(全球卫星定位系统)车辆监控系统提供参考;从数字地图、无线通信以及GPS三个部分入手,通过总结实际工程应用中遇到的问题和客户反馈的意见,探讨了目前车辆监控系统中存在的一些问题以及针对这些问题提出的解决方案;多次跑车实验结果和客户长期试用的信息反馈显示,笔者提出的方案解决了车辆监控系统中存在问题对系统的影响,该方案已应用于实际工程,并获得了良好的应用效果
关键词: 全球卫星定位系统(GPS) 数字地图 车辆监控系统 通信系统
APFD:面向移动轨迹大数据的出租车路径推荐方法 Research Article
张文勇1,夏大文1,常国艳5,胡杨2,霍雨佳1,冯夫健1,李艳涛3,李华青4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第10期 页码 1494-1510 doi: 10.1631/FITEE.2100530
铰接车辆的主动转向控制策略研究 Article
Kyong-il KIM,Hsin GUAN,Bo WANG,Rui GUO,Fan LIANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第6期 页码 576-586 doi: 10.1631/FITEE.1500211
采用嵌入时空距离的混合蚁群算法求解一类受限车辆路径问题 Research Article
冯振辉1,2,肖人彬1,3
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第7期 页码 1062-1079 doi: 10.1631/FITEE.2200585
一种高效的异构车辆集群协同框架 Research Articles
Iftikhar AHMAD1,2,Rafidah Md NOOR2,Zaheed AHMED3,Umm-e-HABIBA3,Naveed AKRAM4, 5,Fausto Pedro GARCÍA MÁRQUEZ6
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第9期 页码 1247-1259 doi: 10.1631/FITEE.2000260
Kevin Kendall, 叶思宇, 刘志祥
《工程(英文)》 2023年 第21卷 第2期 页码 39-41 doi: 10.1016/j.eng.2022.11.007
标题 作者 时间 类型 操作
一种高效的异构车辆集群协同框架
Iftikhar AHMAD1,2,Rafidah Md NOOR2,Zaheed AHMED3,Umm-e-HABIBA3,Naveed AKRAM4, 5,Fausto Pedro GARCÍA MÁRQUEZ6
期刊论文